[发明专利]管线漏水无线侦测系统及其方法

摘要

本发明公开一种管线漏水无线侦测系统，通过球型侦测装置于管线中工作且受外力移动时，内球壳相对外球壳转动，设置于内球壳内的陀螺仪感测内球壳的角速度，并维持内球壳的方向；无线收发模块传输多个红外线热像仪所撷取的管线周围的热影像信号予监控端；监控端将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水处。

主权项

1.一种管线漏水无线侦测系统，其特征在于，其包含：球型侦测装置，于管线中工作且受外力移动，其包含：外球壳；内球壳，与该外球壳之间具有间距且相对该外球壳转动；陀螺仪，设置于该内球壳内，用于感测该内球壳的角速度，并维持该内球壳的方向；配重块，设置于该内球壳内且靠近该内球壳的下方位置；多个红外线热像仪，固定于该内球壳，每一该红外线热像仪用于撷取该管线周围的热影像信号，每一该热影像信号包含时间信息与其对应的该红外线热像仪的辨识信息；以及无线收发模块，连接该些红外线热像仪且设置于该内球壳内，用于传输该些热影像信号；以及监控端，用于将该些热影像信号依据其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出该管线是否具有漏水处。