[发明专利]可视化操作的磁吸附机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201711270395.7 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109865969A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王拴绪;王栓林;欧卫婷;薛超;景岩 | 申请（专利权）人： | 南京机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁吸附机器人及其工作方法，本磁吸附机器人包括：本体、设置在本体前端的摄像装置、控制器、无线模块、位于本体底部的由控制器控制的磁吸机构、位于本体底部的车轮组件，以及由控制器驱动的直流电机；所述直流电机适于带动车轮组件转动；所述控制器适于通过无线模块将摄像装置采集的图像数据发送至无线手持终端，并接收无线手持终端发送的控制指令，以控制磁吸式焊接机器人实现爬行或焊接；即所述磁吸附机器人在工作台上行驶时，先将磁吸机构收起，当行驶到目的地后，下放磁吸机构，使本体停驻在目的地位置。 | ||
| 搜索关键词： | 磁吸附 机器人 磁吸机构 无线手持终端 车轮组件 摄像装置 无线模块 直流电机 控制器 图像数据发送 行驶 焊接机器人 可视化操作 控制器控制 控制器驱动 目的地位置 控制指令 磁吸式 爬行 焊接 转动 下放 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附机器人，其特征在于，包括：本体、设置在本体前端的摄像装置、控制器、无线模块、位于本体底部的由控制器控制的磁吸机构、位于本体底部的车轮组件，以及由控制器驱动的直流电机；所述直流电机适于带动车轮组件转动；所述控制器适于通过无线模块将摄像装置采集的图像数据发送至无线手持终端，并接收无线手持终端发送的控制指令，以控制磁吸式焊接机器人实现爬行或焊接；即所述磁吸附机器人在工作台上行驶时，将磁吸机构收起，当行驶到目的地后，下放磁吸机构，使本体停驻在目的地位置。
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