[发明专利]一种弹上综合控制系统

摘要

本发明公开了一种弹上综合控制系统，是一种具备可扩展、可重构能力的系统。该系统包括底板以及插接在底板上的模块。底板采用设定的总线通信协议标准实现插接在底板上的模块之间的数据交互。插接在底板上的模块包括：IO接口模块，获取弹上传感器的传感信号送入底板；IO接口模块，获取弹上导引头的目标信息送入底板；获取舵机控制信号驱动弹上舵机。射频基带模块，用于进行射频信号的发射与接收。信息处理模块对目标信息进行处理，处理结果发送至底板。综合控制模块获取传感信号、射频接收信号以及目标信息的处理结果，处理获得弹上状态信息，得到射频发射信号和舵机控制信号送入底板。

主权项

1.一种弹上综合控制系统，其特征在于，包括底板以及插接在底板上的模块；所述插接在底板上的模块包括：输入输出IO接口模块、射频基带模块、信息处理模块以及综合控制模块；所述底板采用设定的总线通信协议标准实现所述插接在底板上的模块之间的数据交互；所述输入输出IO接口模块，具备传感器插接口，用于连接弹上传感器，获取所述弹上传感器采集的传感信号，将所述传感信号转换为符合所述底板的总线通信协议标准之后送入所述底板；所述输入输出IO接口模块，还具备弹上导引头插接口，用于连接弹上导引头，获取弹上导引头采集的目标信息送入所述底板；所述输入输出IO接口模块从所述底板获取舵机控制信号，转换为舵机驱动电流；所述输入输出IO接口模块，还具备舵机插接口，用于连接弹上舵机的驱动端，输出舵机驱动电流以驱动所述弹上舵机；所述射频基带模块，配置用于通过星上接收通道获取射频接收模拟信号，对所述射频接收模拟信号进行处理得到射频接收数字信号，送入所述底板；所述射频基带模块，还配置用于从所述底板上获取射频发射数字信号，对所述射频发射数字信号进行处理得到射频发射模拟信号，通过星上发射通道进行射频发射；所述信息处理模块，配置用于对从所述底板获取的所述目标信息采用预先设置的目标信息处理方法进行处理，所述目标信息的处理结果发送至所述底板；所述综合控制模块，配置用于从所述底板获取所述传感信号、所述射频接收数字信号以及所述目标信息的处理结果，处理获得弹上状态信息，并生成射频发射数字信号送入所述底板；所述综合控制模块，还配置用于根据所述弹上状态信息，处理生成舵机控制信号送入所述底板。