[发明专利]一种表面贴装器件传送及测试装置

摘要

本发明公开了一种表面贴装器件传送及测试装置，包括载物升降装置、测试装置、机械臂和控制系统，所述载物升降装置包括底座、主支撑臂、次支撑臂、螺纹丝杆、升降驱动装置和顶座，所述测试装置包括支架，所述支架上设置有推动气动装置、探针座、测试机构和滑块机构。载物升降装置通过升降驱动装置实现控制顶座的升降，控制系统控制机械臂将顶座上的器件放置到测试机构上，滑块机构在推动气动装置推动作用下带动探针座移动，通过探针座和测试机构对器件进行检测。本发明的优点是通过模块化设计，实现对表面贴装器件的输送、检测，保证了测试的准确性和可靠性，本装置可实现快速拆装、维修，结构简单，测试效率高，自动化程度高。

主权项

一种表面贴装器件传送及测试装置，其特征在于：所述测试装置包括载物升降装置、测试装置、机械臂和控制系统，所述测试装置包括支座、推动气动装置和探测机构，所述载物升降装置包括底座(15)、主支撑臂(17)、次支撑臂(18)、螺纹丝杆(16)、顶座(23)和升降驱动装置，所述底座(15)中部沿底座(15)径向方向铰接有两组主支撑臂(17)，所述底座(15)两侧对称设置有两组次支撑臂(18)，所述主支撑臂(17)包括上支撑臂(20)和下支撑臂(24)，上支撑臂(20)与下支撑臂(24)连接，所述上支撑臂(20)与下支撑臂(24)连接处通过螺纹丝杆(16)连接，所述上支撑臂(20)上部与顶座(23)连接，所述次支撑臂(18)包括可旋转臂(22)和棘齿条(19)，所述可旋转臂(22)的一端与底座(15)连接，所述棘齿条(19)的一端伸入可旋转臂(22)并与可旋转臂(22)连接，棘齿条(19)的另一端与顶座(23)连接。