[发明专利]一种适用于管廊施工的自动内模架设备及其施工方法

摘要

本发明公开了一种适用于管廊施工的自动内模架设备及其施工方法，自动内模架设备包括有内模架、移动小车和控制系统，控制系统控制移动小车的行走和内模架可伸缩式工字梁的伸缩加固。本发明的移动小车可运载内模架到指定的施工工位，并通过移动小车的自动装卸机构配合内模架的支撑千斤顶和可伸缩式工字梁，自动完成内模架的放置展开动作。本发明采用控制系统进行操控，有效地改善了现有技术中人员劳动强度大、安全隐患多、施工效率低以及成本投入高的情况，实现自动化施工的功能。

主权项

一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：包括有内模架、移动小车和控制系统；所述的移动小车包括有小车本体，设置于小车本体底部上的驱动行走轮，设置于小车本体上的动力系统和多组自动装卸机构；所述的驱动行走轮与动力系统连接；所述的小车本体的上端面为支撑平台，所述的多组自动装卸机构均固定于小车本体的支撑平台上，每组自动装卸机构均包括有固定于支撑平台上的水平导轨、滑动设置于水平导轨上的两个安装平台、固定于每个安装平台上的两个升降机构和固定于每个升降机构顶端的横撑定位接口，多组自动装卸机构的水平导轨从小车本体的前端至后端平行设置；所述的内模架包括有顶板支撑架体、两个侧板支撑架体、固定于顶板支撑架体上的顶板、两个分别固定于对应侧板支撑架体上的侧板和多个平行设置的可伸缩式工字梁，所述的两个侧板支撑架体的底端均设置有多个支撑千斤顶，所述的可伸缩式工字梁包括有竖直立柱和固定于竖直立柱上的上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑为水平结构且上下重叠设置，每个可伸缩式工字梁竖直立柱的顶端均伸出到上可伸缩式横撑的上方且与顶板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑的两水平端部和下可伸缩式横撑的两水平端部均与两个侧板支撑架体固定连接，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动两个侧板支撑架体和对应的侧板同步进行伸缩移动；所述的内模架的每个下可伸缩式横撑均架设定位于移动小车对应的一组自动装卸机构的两个横撑定位接口上，当所述的下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动对应的一组自动装卸机构的两个安装平台在对应的水平导轨上运动；所述的多个支撑千斤顶的底部均设置有接近传感器，所述的接近传感器、支撑千斤顶、驱动行走轮的驱动机构、每个安装平台上的两个升降机构均与控制系统电连接。