[发明专利]一种全自动上下片的玻璃生产线

摘要

本发明涉及一种全自动上下片的玻璃生产线，包括玻璃上片机、玻璃加工设备和玻璃下片机，其中，玻璃上片机设置于玻璃加工设备的上料端，玻璃下片机设置与玻璃加工设备的下料端；玻璃上片机包括由第一活动部件、第二活动部件和第三活动部件组成的上片活动臂，通过控制上片活动臂，使上片吸盘抓取玻璃并实现全自动上片；玻璃下片机通过设置玻璃上翻支架和玻璃依靠支架，使玻璃成品实现自动下料并按摆放要求输出。本发明通过玻璃上片机可对玻璃进行自动上料，通过玻璃下片机对玻璃进行自动下料，再结合玻璃加工设备可组成完整的玻璃生产线，实现全自动化生产，提高工作效率，降低劳动强度，可适用于不同的玻璃加工设备，通用性和实用性强。

主权项

一种全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：包括玻璃上片机、玻璃加工设备和玻璃下片机，其中，玻璃上片机设置于玻璃加工设备的上料端，玻璃下片机设置与玻璃加工设备的下料端；所述玻璃上片机包括由第一活动部件(1)、第二活动部件(2)和第三活动部件(3)组成的上片活动臂，该上片活动臂设置于上片机架(4)上；所述上片机架(4)上设置有伺服升降机构、伺服伸缩机构和伺服摆动机构；所述伺服升降机构驱动上片活动臂整体相对上片机架(4)升降运动；所述第二活动部件(2)滑动式设置于第一活动部件(1)上，伺服伸缩机构驱动第二活动部件(2)相对上片机架(4)和/或第一活动部件(1)往复运动；所述第三活动部件(3)铰接于第二活动部件(2)上，伺服摆动机构驱动第三活动部件(3)相对第二活动部件(2)往复摆动，第三活动部件(3)上设置有上片吸盘(5)；所述上片机架(4)上倾斜设置有上片载板(6)，上片载板(6)下方设置有上片输送线，第二活动部件(2)带动第三活动部件(3)伸缩在上片载板(6)表面；所述玻璃下片机包括下片机架(21)，下片机架(21)上设置有玻璃依靠支架(35)和玻璃上翻支架(39)，玻璃上翻支架(39)上下转动的设置于下片机架(21)上，玻璃依靠支架(35)固定于下片机架(21)上；玻璃上翻支架(39)通过上翻驱动组件驱动上下翻转，且向上翻转至一定位置时与玻璃依靠支架(35)相对应；所述玻璃上翻支架(39)上设置有第一输送机构，该第一输送机构包括第一输送电机(27)和一根以上输送辊，第一输送电机(27)固定于玻璃上翻支架(39)上，输送辊定位转动在玻璃上翻支架(39)上，第一输送电机(27)驱动一根或两根以上输送辊同时和/或同步转动。