[发明专利]一种无人机目标追踪寻迹系统在审
| 申请号： | 201711272771.6 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109885100A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 朱银广 | 申请（专利权）人： | 智飞智能装备科技东台有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224200 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机目标追踪寻迹系统，包括视频帧图像接收与显示单元，用于接收所述无人机拍摄的视频帧图像，并显示所述视频帧图像，第一拍摄请求发送单元，用于根据用户在所述视频帧图像中选定所述目标的指令，发送第一拍摄请求至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一拍摄请求拍摄所述目标的参考帧图像。本发明利用图像处理技术控制无人机按照目标的运动方向运动，由此能够在无人机追踪拍摄的过程中，保持无人机与目标之间的相对距离，且保证拍摄目标在图像中心，从而能够提高无人机的追踪精度和拍摄的图像质量，避免跟丢目标，且简化了人为操作，提高了航拍的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 视频帧图像 拍摄 目标追踪 寻迹 追踪 请求发送单元 图像处理技术 运动方向运动 参考帧图像 拍摄目标 图像中心 用户体验 航拍 发送 图像 指令 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机目标追踪寻迹系统，其特征在于：包括视频帧图像接收与显示单元，用于接收所述无人机拍摄的视频帧图像，并显示所述视频帧图像；第一拍摄请求发送单元，用于根据用户在所述视频帧图像中选定所述目标的指令，发送第一拍摄请求至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一拍摄请求拍摄所述目标的参考帧图像；所述第一拍摄请求发送单元包括拍摄姿态调整子单元，用于根据用户在所述视频帧图像中选定所述目标的指令，调整所述无人机的拍摄姿态，以使所述无人机将所述目标作为拍摄中心；第一拍摄请求发送子单元，用于在接收的所述视频帧图像中所述目标的几何中心与所述视频帧图像的几何中心重合的情况下，发送第一拍摄请求至所述无人机；所述第一像素信息计算单元包括第一像素数计算子单元，用于计算所述目标在所述参考帧图像中包括的像素数，得到第一像素数；所述第二像素信息计算单元包括第二像素数计算子单元，用于计算所述目标在所述当前帧图像中包括的像素数，得到第二像素数。
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