[发明专利]一种汽车轨迹线标定方法及系统有效
| 申请号： | 201711273609.6 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108045436B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 李彦志;吴龙挑 | 申请（专利权）人： | 广州市安晓科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种汽车轨迹线标定方法及系统，属于倒车辅助系统技术领域，该方法在汽车后方摄像头可拍摄范围的地面铺设格子平面标识物；汽车在不同方向移动过程中，通过对比后方摄像头拍摄的相邻两帧图像的格子点坐标，确定汽车转向的圆心点，进而分别标定汽车在不同移动方向的最大转向角度；根据标定的汽车在不同移动方向的最大转向角度和转向角级别，获得汽车实际在不同移动方向的最大转向角度；根据汽车实际在不同移动方向的最大转向角度获得汽车轨迹线；通过本发明能够简单快捷的标定的计算精准轨迹需要的最大角度，通过摄像头图像上的精准轨迹线，可以帮助汽车使用者准确地判断出汽车行进轨迹，减少事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 轨迹 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种汽车轨迹线标定方法，其特征在于，包括：在汽车后方摄像头可拍摄范围的地面铺设格子平面标识物；汽车在不同方向移动过程中，通过对比后方摄像头拍摄的相邻两帧图像的格子点坐标，确定汽车转向的圆心点，进而分别标定汽车在不同移动方向的最大转向角度；根据标定的汽车在不同移动方向的最大转向角度和转向角级别，获得汽车实际在不同移动方向的最大转向角度；根据汽车实际在不同移动方向的最大转向角度获得汽车轨迹线。
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