[发明专利]一种自平衡装备电动跟踪车系统有效
| 申请号： | 201711274420.9 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108032925B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 管中林 | 申请（专利权）人： | 定远县中林机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R11/00 |
| 代理公司： | 34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 段晓微;叶美琴 |
| 地址： | 233200 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡装备电动跟踪车系统，调节装置的支撑转架下端可转动安装在车轮主架上，调节主架可转动安装在支撑转架上，承载主架安装在支撑转架上，支撑螺杆一端与第二转轴可转动连接，第一驱动装置通过齿轮啮合带动支撑螺杆转动，使得通过调节主架沿支撑螺杆移动带动支撑转架转动。通过上述优化设计的自平衡装备电动跟踪车系统，结构设计优化合理，第一驱动电机根据平衡传感检测装置的检测信号通过齿轮啮合，实现支撑转架的前后倾斜角度微调，一方面，保证对承载主架的良好的支撑性能，另一方面，驱动装置通过齿轮和螺纹配合调节，保证调节精度，从而保证运载过程中移动平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 装备 电动 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡装备电动跟踪车系统，其特征在于，包括：车轮主架、承载主架、调节装置、第一驱动装置、平衡传感检测装置；/n车轮主架上设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴平行布置；/n调节装置包括调节主架(1)、支撑转架(2)、支撑螺杆，支撑转架(2)下端通过第一转轴可转动安装在车轮主架上，支撑转架(2)上设有平行于第一转轴设置的第三转轴，调节主架(1)通过第三转轴可转动安装在支撑转架(2)上，支撑螺杆一端与第二转轴可转动连接，承载主架安装在支撑转架(2)上；/n第一驱动装置包括第一驱动电机(41)、第一驱动齿轮(42)、第一传动齿轮(43)，第一驱动电机(41)固定在调节主架(1)上，第一驱动齿轮(42)与第一驱动电机(41)的驱动轴固定连接且同轴布置，第一传动齿轮(43)中部设有通孔，第一传动齿轮(43)套设在支撑螺杆外部且与支撑螺杆(3)螺纹配合，第一传动齿轮(43)外壁与第一驱动齿轮(42)啮合；/n平衡传感检测装置与承载主架连接用于检测承载主架的平衡，第一驱动电机(41)根据平衡传感检测装置的检测信号通过第一驱动齿轮(42)和第一传动齿轮(43)带动调节主架(1)移动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于定远县中林机械技术有限公司，未经定远县中林机械技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711274420.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于互联网的企业管理咨询服务系统
- 下一篇：一种计算机硬件固定装置
