[发明专利]一种双杆气缸机械手在审
| 申请号： | 201711275088.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110480661A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李静 | 申请（专利权）人： | 西安北辰星信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710016 陕西省西安市经济技术开*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，具体是一种机械手，本发明的机械手特点在于在现有的机械手基础上改进，使得旋转臂通过左气缸和右气缸与左长支撑块和右长支撑块连接；所述左气缸和右气缸相向内侧下部固定有左上固定块和右上固定块；所述左上固定块和右上固定块相向一端固定左上吸块和右下吸块。结构简单，维护方便，极大的降低了生产成本，很好的解决了控制成本，因为它是一个先有气缸的组合，并不需要开发比较难的磨具之类的零件存在。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 长支撑块 上固定块 固定块 右气缸 左气缸 吸块 相向 机器人控制 机械手基础 维护方便 旋转臂 磨具 气缸 生产成本 改进 开发 | ||
【主权项】：
1.一种双杆气缸机械手，包括旋转臂(1)及与其两端部轴向分别垂直连接的左长支撑块(2)和右长支撑块(3)，左长支撑块(2)下部通过左下固定块(4)安装有左圆形气缸(5)，所述左圆形气缸(5)与左下吸块(6)一端连接；左下吸块(6)与左长支撑块(2)下端端口可旋转连接；所述有长支撑块(3)下部通过右下固定块(17)安装有右圆形气缸(7)；所述右圆形气缸(7)与右下吸块(8)一端连接；右下吸块(8)与右长支撑块(3)下端端口可旋转连接，其特征在于：所述旋转臂(1)通过左气缸(11)和右气缸(12)与左长支撑块(2)和右长支撑块(3)连接；所述左气缸(11)和右气缸(12)相向内侧下部固定有左上固定块(13)和右上固定块(14)；所述左上固定块(13)和右上固定块(14)相向一端固定左上吸块(15)和右下吸块(16)。/n
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