[发明专利]机器人智能比赛场地及控制系统

摘要

本发明提供一种机器人智能比赛场地及控制系统，实现智能计分、智能计时、智能语音播报、智能无线遥控机器人，降低了机器人比赛过程中的计时、计分误差，降低比赛期间的人力投入成本。本发明的控制系统包括主控单元、计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元、机器人操作单元，主控单元分别连接计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元，手柄操纵单元包括控制各个参赛方的多个手柄操纵单元，分别连接各个参赛方的机器人操作单元；供电单元分别连接主控单元、计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元，用于给各个单元供电。

主权项

一种机器人智能比赛场地控制系统，其特征在于，包括主控单元、计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元、机器人操作单元，所述主控单元分别连接计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元，所述手柄操纵单元包括控制各个参赛方的多个手柄操纵单元，分别连接各个参赛方的机器人操作单元；所述主控单元用于根据设置的比赛时间段开启时间倒计时显示单元，在倒计时开始时开启手柄操纵单元，由各个手柄操纵单元控制机器人操作单元的参赛机器人进行比赛，在比赛过程中，主控单元控制计分显示单元及语音播报单元实时显示和播报比赛计分，在倒计时结束时关闭手柄操纵单元结束比赛；所述供电单元分别连接主控单元、计分显示单元、时间倒计时显示单元、语音播报单元、无线通讯单元、手柄操纵单元，用于给各个单元供电，所述无线通讯单元用于与上位机进行通讯。