[发明专利]一种底盖自动拆卸装置有效
申请号: | 201711275500.6 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN108020125B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 岳显;孔淼;伍凌川;史慧芳;黄求安;雷林 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
主分类号: | F42B33/06 | 分类号: | F42B33/06 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 王记明 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种底盖自动拆卸装置。本发明主要由蒸汽发生器、蒸汽管路、气动平衡吊、拔盖气缸、气动卡盘、卡爪、蒸汽加热筒和控制系统组成。蒸汽发生器产生高温蒸汽,经由蒸汽管路输送至蒸汽加热筒内,使蒸汽加热筒底部端面温度升高。通过筒体底面与废旧弹药底盖直接贴合接触,将热量传导至底盖与内部含能材料的粘接层,促使与底盖粘接的含能材料受热融化,破坏含能材料与底盖的粘接。再由气动卡盘带动卡爪胀紧底盖中心孔,控制拔盖气缸的运动,缓慢将底盖拔出。本发明实现了废旧弹药底盖的自动拆卸,拆卸作业现场人机隔离操作,拆卸过程的加热温度与拔盖力均控制在安全范围内,保证了拆卸过程的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 拆卸 装置 | ||
【主权项】:
1.一种底盖自动拆卸装置,其特征在于,包括蒸汽发生器(1)、蒸汽管路(2)、气动平衡吊(3)、拔盖气缸(4)、卡盘安装座(5)、气动卡盘(6)、卡爪(7)、蒸汽加热筒(8)和控制系统;其中,所述的气动平衡吊(3)安装在中心位置,蒸汽发生器(1)在气动平衡吊(3)周围安全区域内放置,蒸汽管路(2)一端接蒸汽发生器(1)的出气口,另一端穿过气动平衡吊(3)与蒸汽加热筒(8)的进气口相连,拔盖气缸(4)与气动平衡吊(3)相连,拔盖气缸(4)的活塞端与卡盘安装座(5)相连,气动卡盘(6)安装在卡盘安装座(5)的下方中心位置,蒸汽加热筒(8)悬挂在卡盘安装座(5)下方边沿位置,气动卡盘(6)上安装卡爪(7),卡爪(7)从蒸汽加热筒(8)内孔穿过。
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