[发明专利]空基对地运动目标的检测方法及装置在审
| 申请号： | 201711276006.1 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109887007A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 许根;王菊;肖江剑 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | G06T7/285 | 分类号： | G06T7/285;G06T7/215 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空基对地运动目标的检测方法及装置。其中，一种空基对地运动目标的检测方法，包括：获取目标图像帧并对该目标图像帧进行预处理，以获得稳像后的连续图像帧；以预处理后得到的连续图像帧作为输入进行运动目标的检测，其中，采用三帧差分算法对运动速度大于设定阈值的目标进行检测，采用背景差分算法对运动速度小于设定阈值的目标进行检测；采用基于跟踪的目标检测算法进行进一步的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 运动目标 检测 空基 预处理 连续图像帧 目标检测算法 目标图像帧 差分算法 获取目标 图像帧 帧差 算法 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种空基对地运动目标的检测方法，其特征在于，包括：获取目标图像帧并对该目标图像帧进行预处理，以获得稳像后的连续图像帧；以预处理后得到的连续图像帧作为输入进行运动目标的检测，其中，采用三帧差分算法对运动速度大于设定阈值的目标进行检测，采用背景差分算法对运动速度小于设定阈值的目标进行检测；采用基于跟踪的目标检测算法进行进一步的检测，其中，所述基于跟踪的目标检测算法的过程包括：对于每一目标，记录该目标的两个图像区，其一是包含原始灰度信息的外观图像δa，另一个是目标软分割后的形状图像δs；通过对目标预测位置x0的领域搜索，寻找大概率目标检测，其计算公式如下：![]()
其中，Ω(x0)是目标预测位置x0的领域搜索，Ps(x|Ds，Db，δs)是形状匹配概率，Ds是三帧差分图，Db是背景差分图，Pa(x|It,δa)是外观匹配概率，It是当前帧，Pv(x|It)是基于对称属性的车辆检测概率。
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