[发明专利]一种防碰撞的植保无人机

摘要

本发明涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧，弹簧设置于套筒内，伸缩杆一端伸入套筒、且与弹簧接触，伸缩杆另一端设置有旋翼，套筒与旋翼平台固定连接；伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与保护壳固定连接，保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，保护壳和上下两个防撞盖形成的空间用于容纳旋翼；本发明的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。

主权项

1.一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：所述旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧，所述弹簧设置于所述套筒内，所述伸缩杆一端伸入所述套筒、且与所述弹簧接触，所述伸缩杆另一端设置有所述旋翼，所述套筒与所述旋翼平台固定连接；所述伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳固定连接，所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼；所述旋翼平台下方设置一环形支杆，所述环形支杆顶面与多个所述套筒底面之间固定连接；所述保护壳底面上铰接一电动推杆，所述环形支杆与所述套筒连接的位置处的底面上铰接有支撑杆，所述电动推杆自由端与所述支撑杆中部铰接。