[发明专利]一种防碰撞无人机在审
| 申请号： | 201711277608.9 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109878720A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 盖勇 | 申请（专利权）人： | 西安丁子电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64D45/00 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 方力平 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，每个旋翼臂末端均设置有防撞机构；防撞机构包括固定于旋翼臂末端的连接臂，连接臂末端设置有防撞板，防撞板为圆弧形结构，其圆心与旋翼的旋转中心重合；本发明的无人机，将防撞板与旋翼臂之间设置为弹性连接，在无人机触碰障碍物时，能够得到缓冲，不会使旋翼臂受力，从而保护旋翼及旋翼臂不被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 臂末端 防撞板 防撞机构 防碰撞 连接臂末端 圆弧形结构 弹性连接 飞行电机 平台边缘 驱动旋转 旋转中心 圆心 连接臂 障碍物 重合 触碰 缓冲 受力 | ||
【主权项】：
1.一种防碰撞无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其特征在于：每个所述旋翼臂末端均设置有防撞机构；所述防撞机构包括固定于所述旋翼臂末端的连接臂，所述连接臂末端插入一减震组件内，所述减震组件顶面设置有防撞板，所述防撞板为圆弧形结构，其圆心与所述旋翼的旋转中心重合；所述减震组件包括一壳体，所述壳体上一侧面上设置有一用于供所述连接杆插入的通孔，所述连接杆插入壳体内部的一端的两个相对的侧面上对称设置有滑轮；所述壳体内对称设置有两个缓冲块，两个所述缓冲块相对的侧面均设置为斜面，所述滑轮与所述斜面接触、并沿所述斜面滑动；所述缓冲块上下两端分别与所述壳体内部顶壁、底壁滑动连接；两个所述缓冲块与所述壳体内部侧壁之间均设置有第一弹簧，所述连接臂底端与所述壳体部底壁之间设置有第二弹簧。
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