[发明专利]一种无人机航测控制点自动识别的方法和系统

摘要

本发明提供一种无人机航测控制点自动识别的方法和系统，方法包括：制作便携式、可重复利用式的二维码控制点装置；将地面控制点坐标信息与二维码控制点装置的装置编号的映射关系记录到记录表中；影像处理平台识别到每张航测像片中的二维码控制点装置的图像；再识别二维码控制点装置的图像中的二维码识别码图，得到装置编号；影像处理平台查询所述记录表，得到与识别到的装置编号对应的地面控制点坐标信息，由此完成无人机航测控制点自动识别过程。优点为：结构简单，现场操作性较强，操作便捷，二维码控制点装置可重复利用，在航测像片处理中易于自动识别到地面控制点坐标，简化了航测作业处理过程，从而提高航测像片处理效率，具有较强的适用性。

主权项

1.一种无人机航测控制点自动识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，制作便携式、可重复利用式的二维码控制点装置；每个所述二维码控制点装置包括唯一的二维码识别码图和装置编号；其中，所述二维码识别码图的识别信息即为所述装置编号；所述二维码识别码图具有精确定点符号；步骤2，在航测范围内合理布设地面控制点；步骤3，将每个所述二维码控制点装置放置于对应的地面控制点位置，并使所述二维码控制点装置的精确定点符号精确位于地面控制点位置，测量得到每个地面控制点的地面控制点坐标信息；步骤4，将地面控制点坐标信息与二维码控制点装置的装置编号的映射关系记录到记录表中；步骤5，航测飞行器进行航测，得到航测范围内多张航测像片；每张所述航测像片中具有所述二维码控制点装置的图像；步骤6，将所述记录表和所述航测范围内多张航测像片导入到影像处理平台；所述影像处理平台识别到每张所述航测像片中的二维码控制点装置的图像；再识别所述二维码控制点装置的图像中的二维码识别码图，得到装置编号；所述影像处理平台查询所述记录表，得到与识别到的装置编号对应的地面控制点坐标信息，由此完成无人机航测控制点自动识别过程。