[发明专利]一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法有效
| 申请号： | 201711278900.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN107933925B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李德友;王洪杰;韩磊;林松;李国栋;齐乃明;霍明英;宫汝志;孙启龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64D3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，Rr，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缆绳 浮标 勾取式 空中 低速 无人机 无损 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统，其特征在于，包括：载机(1)、缆线(2)、浮标(3)、钩取装置(6)和捕获装置(7)；缆线(2)的一端固定在载机(1)内部，浮标(3)与缆线(2)的另一端固定连接，浮标(3)固定在捕获装置(7)上，浮标(3)内置导航系统(4)，导航系统(4)能够获取浮标(3)的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机(5)，钩取装置(6)固定在低速无人机(5)上，低速无人机(5)能够通过钩取装置(6)与捕获装置(7)挂接，实现低速无人机(5)回收。
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