[发明专利]一种机器人的运动控制方法、机器人及系统有效
| 申请号： | 201711281609.0 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107765612B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李亮;潘晓明;汤正;王俊 | 申请（专利权）人： | 南京诚思机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的运动控制方法、机器人及系统，包括：步骤S200机器人接收机器人运动控制文件，所述机器人运动控制文件包括机器人脚本和运动控制配置文件，所述机器人脚本包括机器人专用动作函数；步骤S300所述机器人对所述机器人脚本进行解析，得到所述机器人专用动作函数，根据所述机器人专用动作函数以及所述运动控制配置文件生成至少一条程序指令；步骤S400所述机器人根据各所述程序指令，执行相应的动作。本发明可以为各种机器人的操作控制提供一致化的通信接口和统一的编程语言，具有通用性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的运动控制方法，其特征在于，包括：步骤S200机器人接收机器人运动控制文件，所述机器人运动控制文件包括机器人脚本和运动控制配置文件，所述机器人脚本包括机器人专用动作函数；步骤S300所述机器人对所述机器人脚本进行解析，得到所述机器人专用动作函数，根据所述机器人专用动作函数以及所述运动控制配置文件生成至少一条程序指令；步骤S400所述机器人根据各所述程序指令，执行相应的动作。
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