[发明专利]一种融合SLAM/GNSS信息的疑似违法用地自动识别系统及方法

摘要

本发明公开了一种融合SLAM/GNSS信息的疑似违法用地自动识别系统及方法，系统包括数据采集模块、建筑物特征提取模块、组合定位模块、数据检索对比模块以及控制以上各模块的控制模块；首先数据采集模块实时采集城市道路环境及其周边建筑的影像数据，接收GNSS信号；其次建筑物特征提取模块检测并提取影像数据中疑似违章建筑物的特征项，组合定位模块对获取的影像数据和GNSS定位信息进行处理和融合，实现巡查车绝对定位，解算影像数据中疑似违章建筑物的位置信息；最后，数据检索对比模块判断违章建筑物是否符合规划数据，控制模块保存判断结果；本发明可实现大环境范围下快速、有效的违章建筑识别工作，提高违章建筑的识别率及鲁棒性。

主权项

1.一种融合SLAM/GNSS信息的疑似违法用地自动识别系统，其特征在于，包括用于采集道路环境和周边建筑的影像数据、并接收GNSS定位信息的数据采集模块，用于提取所述影像数据中的疑似违章建筑物特征项的建筑物特征提取模块，用于处理并融合所获取的影像数据和GNSS定位信息、并提供影像数据中建筑物特征项的相对定位信息的组合定位模块，用于将疑似违章建筑物特征数据与其所在地城市规划数据进行对比的数据检索对比模块以及控制以上各模块、并用于保存判断结果的控制模块；所述数据检索对比模块基于建筑物特征提取模块和组合定位模块提供的数据，查询疑似违章建筑物所在地块的建筑物规划数据库，提取已有的城市规划数据，并与影像数据的建筑物特征项进行对比，判断违章建筑物是否符合规划数据。