[发明专利]一种设置有轨道补偿结构的升降机

摘要

本发明公开了一种设置有轨道补偿结构的升降机，包括升降柱，所述升降柱为四个，呈前后两两对应设置，所述升降柱内设置有升降架，所述升降架上连接有升降轨道，通过所述升降轨道承载吊具上升或下降，所述升降轨道的上方设置有补偿轨道，用于替代升降轨道，将轨道连接完整。在使用的时候，当前一个工件下降浸洗时，补偿导轨随之下降，补偿升降架下移造成的缺口，下一吊具及工件可通过补偿轨道通过该工位，从而实现双工位的功能。 1

主权项

1.一种设置有轨道补偿结构的升降机，其特征在于，包括升降柱(301)，所述升降柱(301)为四个，呈前后两两对应设置，所述升降柱(301)内设置有升降架(1801)，所述升降架(1801)上连接有升降轨道(401)，通过所述升降轨道(401)承载吊具(701)上升或下降，所述升降轨道(401)的上方设置有补偿轨道(201)，用于替代升降轨道(401)，将轨道连接完整。

2.根据权利要求1所述的设置有轨道补偿结构的升降机，其特征在于，所述升降柱两侧分别设置有纵向滑动槽(2101)，所述补偿轨道(201)的两侧与所述纵向滑动槽(2101)滑动连接，所述升降轨道(401)两侧设置有顶杆(2201)，当升降轨道(401)下移动时，所述补偿轨道(201)下移动至升降轨道(401)的位置，当升降轨道(401)复位时，通过顶杆(2201)将所述补偿轨道(201)顶起。

3.根据权利要求2所述的设置有轨道补偿结构的升降机，其特征在于，所述吊具(701)包括顶部框架(1)、轮组(2)以及吊杆(3)、橇体锁紧钩(4)，所述顶部框架(1)为方形框架，其两侧分别设置有两个轮组(2)，所述轮组(2)与顶部框架(1)之间通过关节轴承可转动连接，所述吊杆(3)为四个，两两相配合使用，其与顶部框架(1)通过滑动轴承可转动连接，所述轮组(2)在轨道内行走。

4.根据权利要求3所述的设置有轨道补偿结构的升降机，其特征在于，每个所述轮组包括行走轮座、以及设置在行走轮座前后两端的两个行走轮(21)和位于行走轮座两侧的四个导向轮(22)。

5.根据权利要求4所述的设置有轨道补偿结构的升降机，其特征在于，所述顶部框架(1)两侧前端的两个轮组(2)的行走轮座上设置有定位孔(23)。

6.根据权利要求1所述的设置有轨道补偿结构的升降机，其特征在于，位于前侧的升降柱(301)的升降架(1801)上设置有吊具定位装置，所述吊具定位装置设置在升降轨道(401)下方，所述吊具定位装置包括吊具定位气缸(1401)以及销轴，所述吊具定位气缸(1401)带动所述销轴上升，插入吊具(701)的行走轮座上设置有定位孔(23)内，从而实现对吊具(701)的定位。

7.根据权利要求1所述的设置有轨道补偿结构的升降机，其特征在于，位于升降轨道(401)的两侧的轨道的下端分别设置有一个水平方向的轨道定位装置，所述轨道定位装置包括轨道定位气缸(601)以及销轴，所述升降轨道(401)以及补偿轨道(201)的均两侧分别设置有一个轨道定位孔(1301)，通过所述轨道定位气缸(601)带动所述销轴移动，插入升降轨道(401)或者补偿轨道(201)的轨道定位孔内，实现对升降轨道(401)与补偿轨道(201)的定位。

8.根据权利要求1所述的设置有轨道补偿结构的升降机，其特征在于，位于后侧的升降柱(301)的升降轨道(401)两端分别设置有S型吊具安全端档(1901)，所述吊具安全端档(1901)的端部设置有滚轮，中间部位与升降管道(401)铰接连接，防止吊具(701)在倾斜入槽过程中脱离升降轨道(401)，升降轨道(401)一侧的轨道上设置有导向轨道(2001)，升降轨道(401)在下降过程时，吊具安全端档(1901)由于重力作用处于关闭状态；当升降轨道(401)上升到与两侧的轨道平齐时，吊具安全端档(1901)上的滚轮经过导向轨道(2001)的作用，吊具安全端档(1901)被打开，此时吊具(701)可以水平通过。

9.根据权利要求1所述的设置有轨道补偿结构的升降机，其特征在于，所述升降机还包括升降机驱动装置，其包括结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别控制前侧升降柱内和后侧升降柱内的升降架上升或下降，均包括电机(801)、万向传动轴(901)、转向箱(1001)，所述电机(801)通过万向传动轴(901)、转向箱(1001)与升降架(1801)传动连接。

10.根据权利要求9所述的设置有轨道补偿结构的升降机，其特征在于，所述升降柱(301)内设置有顶部链轮(1101)、链条(1201)以及底部链轮(1701)，所述顶部链轮(1101)和底部链轮(1701)通过链条(1201)连接，所述链条(1201)上连接有升降架(1801)以及配重块(1601)，所述转向箱(1001)连接有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与顶部链轮(1101)传动连接。