[发明专利]一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备

摘要

本发明公开了一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，包括升降机、移行机、吊具、轨道、摩擦轮机构，其中，所述升降机用于实现工件垂直浸入，所述移行机用于不同路线之间工件的传递，所述吊具用来承载橇体和工件，所述轨道用于承载吊具，摩擦轮机构驱动吊具前进。本发明的有益效果为，1)工件垂直入槽，而且升降刚性好，工件不会漂浮；2)产能比自行葫芦输送机高30％以上；3)室体顶部无需开口，避免热气外溢；4)吊具顶部没有接油盘，不影响工件的出槽喷洗。 1

主权项

1.一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，包括升降机(303)、移行机、吊具(701)、轨道、摩擦轮机构(308)，其中，所述升降机(303)用于实现工件垂直浸入，所述移行机用于不同路线之间工件的传递，所述吊具(701)用来承载橇体和工件，所述轨道用于承载吊具(701)，摩擦轮机构(308)驱动吊具(701)前进。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，所述移行机为两个，包括第一横移机(302)和第二横移机(301)，所述第一横移机(302)和第二横移机(301)均包括横移机轨道(305)、移行框架、横移机驱动装置、吊具承载轨道(309)、横移机吊具定位装置、横移机轨道定位装置、横移机摩擦轮机构，所述横移机吊具定位装置及横移机轨道定位装置与升降机(303)的结构相同，吊具(701)进入吊具承载轨道(309)后，通过横移机移行，实现吊具(701)不同工艺线路的切换；横移机驱动装置与轨道上的摩擦轮机构(308)的结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，所述升降机(303)包括升降机驱动装置(101)以及升降柱(301)，所述升降柱(301)为四个，呈前后两两对应设置，所述升降柱内设置有升降架(1801)，所述升降架(1801)上连接有升降轨道(401)，通过所述升降轨道(401)承载吊具(701)上升或下降，所述升降机驱动装置101包括结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别控制前侧升降柱内和后侧升降柱内的升降架上升或下降，均包括电机(801)、万向传动轴(901)、转向箱(1001)，所述电机(801)通过万向传动轴(901)、转向箱(1001)与升降架(1801)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，所述吊具(701)包括顶部框架(1)、轮组(2)以及吊杆(3)、橇体锁紧钩(4)，所述顶部框架(1)为方形框架，其两侧分别设置有两个轮组(2)，所述轮组(2)与顶部框架(1)之间通过关节轴承可转动连接，所述吊杆(3)为四个，两两相配合使用，其与顶部框架(1)通过滑动轴承可转动连接，所述轮组(2)在轨道内行走。

5.根据权利要求3所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，所述升降柱(301)内设置有顶部链轮(1101)、链条(1201)以及底部链轮(1701)，所述顶部链轮(1101)和底部链轮(1701)通过链条(1201)连接，所述链条(1201)上连接有升降架(1801)以及配重块(1601)，所述转向箱(1001)连接有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与顶部链轮(1101)传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，位于前侧的升降柱(301)的升降架(1801)上设置有吊具定位装置，所述吊具定位装置设置在升降轨道(401)下方，所述吊具定位装置包括吊具定位气缸(1401)以及销轴，所述吊具定位气缸(1401)带动所述销轴上升，插入吊具(701)的行走轮座上设置有定位孔(23)内，从而实现对吊具(701)的定位。

7.根据权利要求3所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，位于升降轨道(401)的两侧的轨道的下端分别设置有一个水平方向的轨道定位装置，所述轨道定位装置包括轨道定位气缸(601)以及销轴，所述升降轨道(401)的两侧分别设置有一个轨道定位孔(1301)，通过所述轨道定位气缸(601)带动所述销轴移动，插入升降轨道(401)的轨道定位孔内，实现对升降轨道(401)的定位。

8.根据权利要求3所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，位于后侧的升降柱(301)的升降轨道(401)两端分别设置有S形吊具安全端档(1901)，所述吊具安全端档(1901)的端部设置有滚轮，中间部位与升降管道(401)铰接连接，防止吊具(701)在倾斜入槽过程中脱离升降轨道(401)，升降轨道(401)一侧的轨道上设置有导向轨道(2001)，升降轨道(401)在下降过程时，吊具安全端档(1901)由于重力作用处于关闭状态；当升降轨道(401)上升到与两侧的轨道平齐时，吊具安全端档(1901)上的滚轮经过导向轨道(2001)的作用，吊具安全端档(1901)被打开，此时吊具(701)可以水平通过。

9.根据权利要求3所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，所述升降轨道(401)的上方设置有补偿轨道(201)，用于替代升降轨道(401)，将轨道连接完整。

10.根据权利要求3所述的一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备，其特征在于，所述升降柱(301)设置升降架(1801)的一侧上设置有用于升降架(1801)移动的开口，所述升降架(1801)上下两侧分别连接一块用于密封所述开口的密封板(1501)，随着所述升降架(1801)移动而移动。