[发明专利]一种五自由度重载装配工装有效
| 申请号： | 201711282797.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109894829B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 周维佳;刘金国;韩洪业;田远征;王洪君;宋杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于载人航天工程空间站系统应用技术领域，具体地说是一种五自由度重载装配工装。包括主体框架、升降机构、旋转机构及转接框架，其中升降机构设置于主体框架上，旋转机构与升降机构连接，转接框架与旋转机构连接，转接框架用于承载重载载荷。转接框架包括第一框架、第二框架及接口板，其中第一框架与第二框架通过插接结构连接，接口板设置于第一框架和第二框架的接口处、且与第一框架和第二框架固定连接，接口板与旋转机构连接。本发明解决了传统人工对科学实验柜的移动、翻转、装配的费时费力和安全性低问题，而且提供全自动的操作模式，大大提高了科学实验柜的地面操作效率，降低了人工操作的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 重载 装配 工装 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度重载装配工装，其特征在于，包括主体框架(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)及转接框架(4)，其中升降机构(2)设置于所述主体框架(1)上，所述旋转机构(3)与所述升降机构(2)连接，所述转接框架(4)与所述旋转机构(3)连接，所述转接框架(4)用于承载重载载荷。
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