[发明专利]应用于工业机器人的辅助支撑式底盘在审
| 申请号： | 201711284844.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108045971A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 谢哲;时军委;邵济明;张晓伟;杨新海;王北江 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 席虹岩;胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于工业机器人的辅助支撑式底盘，包括:底座组件、支撑组件、腰减速器、腰电机；其中：所述支撑组件安装在所述底座组件上，所述腰电机通过腰法兰与所述支撑组件紧固连接，所述腰电机的输出轴与腰输入轴相连，所述腰输入轴通过齿轮副与所述腰减速器的输入端匹配连接；所述腰减速器的上端面与工业机器人的腰盘连接。本发明中的辅助支撑式底盘结构简单紧凑，有效降低了重载工业机器人的生产成本，无需改动偏小型的腰部减速器的现有结构，适应性强，易于推广。本发明中的辅助支撑式底盘结构简单紧凑，有效降低了重载工业机器人的生产成本，无需改动偏小型的腰部减速器的现有结构，适应性强，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 工业 机器人 辅助 支撑 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种应用于工业机器人的辅助支撑式底盘，其特征在于，包括:底座组件(1)、支撑组件、腰减速器(10)、腰电机(11)；其中：所述支撑组件安装在所述底座组件(1)上，所述腰电机(11)通过腰法兰(9)与所述支撑组件紧固连接，所述腰电机(11)的输出轴与腰输入轴(12)相连，所述腰输入轴(12)通过齿轮副与所述腰减速器(10)的输入端匹配连接；所述腰减速器(10)的上端面与工业机器人的腰盘连接。
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