[发明专利]用于多模块系统的在线升级方法及旋转导向系统在审
申请号: | 201711285219.0 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN109901866A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 杨斌;白璟;马慧斌;唐雅琴;刘焕雨;薛秋来;吕伟;刘庆成;张东旭;廖冲 | 申请(专利权)人: | 航天科工惯性技术有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院 |
主分类号: | G06F8/654 | 分类号: | G06F8/654 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于多模块系统的在线升级方法及旋转导向系统,该在线升级方法包括:将多模块系统通过单总线与上位机连接;上位机自动向多模块系统中的各个模块发送升级软件指令;各个模块接收升级软件指令并修改其相对应的EEPROM存储器中的存储值;将多模块系统断电并重新上电;各个模块运行各自的BootLoader程序并读取其相对应的EEPROM存储器中的存储值,针对待升级程序的模块,BootLoader程序接收升级程序数据并将升级程序数据写入相对应的FLASH存储器中;针对其他无需升级的模块,擦除EEPROM存储器中的存储值并等待待升级程序的模块升级程序。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中软件升级方法操作不方便、效率低且无法保证仪器的密封性的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 多模块系统 升级程序 在线升级 旋转导向系统 存储 升级软件 上位机 读取 指令 模块发送 模块接收 模块升级 模块运行 软件升级 单总线 密封性 擦除 上电 断电 写入 升级 应用 保证 | ||
【主权项】:
1.一种用于多模块系统的在线升级方法,所述多模块系统具有多个模块,各个模块中均具有BootLoader程序、EEPROM存储器以及FLASH存储器,其特征在于,所述在线升级方法包括:将多模块系统通过单总线与上位机连接;所述上位机自动向所述多模块系统中的各个模块发送升级软件指令;各个所述模块接收所述升级软件指令并修改其相对应的EEPROM存储器中的存储值,所述存储值用于指示多个所述模块中待升级程序的模块的位置;将所述多模块系统断电并重新上电;各个所述模块运行各自的BootLoader程序并读取其相对应的EEPROM存储器中的存储值,判断多个所述模块中的待升级程序的模块;其中,针对待升级程序的模块,所述待升级程序的模块中的BootLoader程序接收升级程序数据并将所述升级程序数据写入相对应的FLASH存储器中;针对其他无需升级的模块,擦除所述无需升级的模块中的EEPROM存储器中的存储值并等待所述待升级程序的模块升级程序。
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