[发明专利]一种安装车窗玻璃的方法及系统在审
| 申请号： | 201711285434.0 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108001566A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 姚领;宋立冬;蔡清汀;郑勇全;曾丽娜 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/06 | 分类号： | B62D65/06;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410116 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种安装车窗玻璃的方法，所述方法包括：当检测到车辆到达预设位置后，利用定位线激光对车身的偏移量进行计算，并根据所述偏移量调整拍摄位置以保证所述车辆处于拍摄范围内；检测所述车辆的车身颜色，并根据所述车身颜色选择相应的三维激光器的曝光值；利用所述三维激光器以所述曝光值对所述车辆进行扫描得到车窗的三维数据，并根据所述三维数据进行所述车窗玻璃的安装操作。该方法能够实现在车窗玻璃安装过程中车身的准确定位，提升安装的准确率。本申请还公开了一种机器人自动安装车窗玻璃的系统、一种计算机可读存储介质及一种机器人，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 车窗 玻璃 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种安装车窗玻璃的方法，其特征在于，包括：当检测到车辆到达预设位置后，利用定位线激光对车身的偏移量进行计算，并根据所述偏移量调整拍摄位置以保证所述车辆处于拍摄范围内；检测所述车辆的车身颜色，并根据所述车身颜色选择三维激光器相应的曝光值；利用所述三维激光器以所述曝光值对所述车辆进行扫描得到车窗的三维数据，并根据所述三维数据进行所述车窗玻璃的安装操作。
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