[发明专利]一种小型无人船水下测绘方法及设备在审
| 申请号： | 201711285894.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108278994A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/04 | 分类号： | G01C7/04;G01C13/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小型无人船水下测绘方法，包括如下步骤：选择一测绘区域，将所述无人船置于所述测绘区域的边缘，记为初始位置O；使无人船沿x方向直线行驶，行驶一定距离后转弯，沿y方向直线行驶；使无人船沿y方向直线行驶，行驶一定距离后转弯，沿x方向直线行驶；判断剩余待测绘区域是否满足预设条件，若否，返回步骤上述步骤，若是，执行如下步骤；停止测绘，计算并绘制所述测绘区域地形图。本发明所述无人船能够对水下障碍物及测绘区域边界进行准确探测，克服了水下无法实现GPS定位、信息传输的传统技术障碍，有效的获取到水下区域的整体状况，便于水下捕鱼、潜水等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 测绘区域 直线行驶 测绘 转弯 水下障碍物 行驶 水下区域 信息传输 预设条件 整体状况 地形图 潜水 捕鱼 探测 绘制 返回 | ||
【主权项】：
1.一种小型无人船水下测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：S100：选择一测绘区域，将所述测绘区域的边缘设定为初始位置；S200：使无人船沿x方向直线行驶，行驶一距离后转弯，沿y方向直线行驶；S300：使无人船沿y方向直线行驶，行驶另一距离后转弯，沿x方向直线行驶；S400：判断剩余待测绘区域是否满足预设条件，若否，返回步骤S200，若是，执行如下步骤；S500：停止测绘，计算并绘制所述测绘区域地形图。
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