[发明专利]一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构

摘要

本发明涉及一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构。本发明提供的三爪式对接机构，是捕获、连接一体化对接机构，即使用同一套驱动组件便可实现主被动端之间的柔性捕获和刚性连接功能；同时在连接完成后通过电机的反向旋转实现主被动端之间的解锁；同时采用驱动组件周边式布置方案实现了内部空置通道，从而可以将绳系卫星的系绳收放装置放置其中，满足绳系卫星从中心轴位置出绳、同时避免对接机构与绳系牵挂的要求。

主权项

一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，其特征在于，包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构：所述主动对接机构包括一壳体，所述壳体内间隔设有三组驱动组件，每组驱动组件驱动连接一锁钩组件，三组锁钩组件分别活动设置在所述壳体的上面板的周边；所述被动对接机构包括一下面板，所述下面板上间隔设置三个与所述锁钩组件适配的锁钩连接框；首先，所述主动对接机构中的三组锁钩组件处于初始收拢状态；其次，在驱动组件的驱动作用下旋转至准备捕获位置，三组所述锁钩组件和三个所述锁钩连接框一一对应配合，直至锁钩组件向中心旋转至竖直状态，至此，捕获完成；捕获完成后，锁钩组件继续向下运动，在向下运动过程中与锁钩连接框接触，所述锁钩连接框跟着所述锁钩组件一同向下运动实现主被动对接机构的连接；在主被动对接机构准备分离时，所述驱动组件驱动所述锁钩组件向上运动，所述锁钩组件向上运动至竖直位置最上端时向外旋转至解锁位置，所述锁钩组件与所述锁钩连接框之间解除约束。