[发明专利]一种基于3D打印的智能修复系统

摘要

一种基于3D打印的智能修复系统，包括机器人、摄取装置、存储装置、3D打印设备、装卸装置、运输装置、升降装置、无线装置及服务器，所述机器人包括本体、机械臂、蓄电池、移动驱动电机及移动履带，所述摄取装置包括扫描装置及摄像头，所述存储装置包括3D打印仓、配料仓、运输仓及回收仓，所述3D打印设备设置于所述3D打印仓内部位置并分别与所述配料仓及运输仓连接，所述装卸装置包括安装工具及拆卸工具，所述运输装置包括运输驱动电机、运输履带、伸缩吸附装置及铁质存储盒，所述升降装置包括液压泵、液压杆及升降底座，所述无线装置设置于所述本体内部位置，用于分别与外部设备、报警中心及网络连接,所述服务器设置于所述无线装置侧方位置。

主权项

1.一种基于3D打印的智能修复系统，包括机器人、摄取装置、存储装置、3D打印设备、装卸装置、运输装置、升降装置、无线装置以及服务器，所述机器人包括本体、机械臂、蓄电池、移动驱动电机以及移动履带，所述机械臂设置有若干个并设置于所述本体侧方位置，用于执行指定操作；所述蓄电池设置于所述本体内部位置，用于提供电力；所述移动驱动电机设置于所述本体内部位置，用于驱动移动履带运行；所述移动履带设置于所述本体下方位置，用于驱动所述本体行走；其特征在于，所述摄取装置包括扫描装置以及摄像头，所述扫描装置设置于所述机械臂前端外部位置，用于扫描需要3D打印的物体并对其进行建模；所述摄像头设置于所述本体外表面位置，用于摄取指定影像；所述存储装置包括3D打印仓、配料仓、运输仓以及回收仓，所述3D打印仓设置于所述本体内部位置，用于进行3D打印指定物体；所述配料仓设置有若干个并设置于是本体内部位置，用于提供进行3D打印的材料；所述运输仓设置于所述本体内部位置，用于将3D打印完成的物体运输至所述本体外部指定位置；所述回收仓设置于所述本体内部位置，且所述回收仓的仓门表面与本体外表面保持同一水平面，用于存储机械臂放置的物体；所述3D打印设备设置于所述3D打印仓内部位置并分别与所述配料仓以及运输仓连接，用于打印指定物体；所述装卸装置包括安装工具、拆卸工具以及伸缩放置台，所述安装工具设置有若干规格及型号并社设置于机械臂前端外部位置，用于与机械臂配合进行安装工作；所述拆卸工具设置有若干规格及型号并社设置于机械臂前端外部位置，用于与机械臂配合进行拆卸工作；所述伸缩放置台设置于所述本体内部位置并设置有放置架，且伸缩放置台前端位置与所述本体外表面保持同一水平面，用于放置物体；所述运输装置包括运输驱动电机、运输履带、伸缩吸附装置以及铁质存储盒，所述运输驱动电机设置于所述运输仓内部位置，用于驱动运输履带运行；所述运输履带设置于所述3D打印仓以及运输仓内部位置并与所述运输驱动电机连接，用于驱动上方的铁质存储盒移动；所述伸缩吸附装置设置于所述运输仓内部顶端位置，用于伸出与铁质存储盒电磁吸附；所述铁质存储盒设置有若干个并设置于所述运输履带上方，用于存储3D打印的物体；所述升降装置包括液压泵、液压杆以及升降底座，所述液压泵设置于所述本体内部下方位置，用于驱动液压杆伸出；所述液压杆设置于所述本体外部下方位置并与所述液压泵连接，用于驱动所述本体上升；所述升降底座设置于所述液压杆面向地面前端外部位置，用于支撑所述本体升降；所述无线装置设置于所述服务器内部位置，用于分别与所述机械臂、移动驱动电机、扫描装置、摄像头、配料仓、3D打印设备、安装工具、拆卸装置、运输驱动电机、伸缩吸附装置、液压泵、外部设备、报警中心以及网络连接；所述服务器设置于规划的放置服务器的位置，用于与所述无线装置连接并执行指定操作，所述服务器内部还设置有导航模块，所述导航模块用于规划路线。