[发明专利]用于安防的高空搜索装置在审
| 申请号： | 201711286858.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109901438A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 黄磊 | 申请（专利权）人： | 广东安盾安检排爆装备有限公司成都分公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/00;G05D1/10;G05D1/08;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于安防的高空搜索装置，包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元。本发明采用无人机为监控平台，通过对无人机的电机进行区别控制，提高了无人机监控的续航能力，满足了长时间监控搜索的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 桨距 旋翼 飞行控制系统 检测 电机 搜索装置 安防 高空 连接控制单元 无人机监控 摄像头 飞行状态 监控平台 区别控制 时间监控 续航能力 舵机 云台 转动 电源 搜索 驱动 | ||
【主权项】：
1.用于安防的高空搜索装置，其特征在于：包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头，所述无人机上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源，所述检测单元用检测无人机的飞行状态，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述检测单元和执行单元分别连接控制单元。
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