[发明专利]一种行走机器人控制装置及方法在审
| 申请号： | 201711286993.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109901439A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李康;周健;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走机器人控制装置及方法，所述装置包括：语音传感器模块、加速度传感器模块、信号采集模块、核心控制器STM32模块、舵机控制器模块及液晶显示模块；所述方法包括：S1，语音传感器模块采集、识别语音信号并与之前存储语音指令进行匹配，发送特定指令；S2，核心控制器STM32模块接收、转换并发送相应指令；S3，舵机控制器模块根据接收的指令控制机器人执行相应动作；S4，加速度传感器模块对运动机器人进行角度测试；S5，核心控制器STM32模块对角度测试数据进行采集、分析与处理，将其发送至液晶显示模块及舵机控制器模块；S6，根据质心轨迹，舵机控制器模块及时调整舵机运行状态，保证平稳运行，并实时监控机器人姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机控制器模块 核心控制器 加速度传感器模块 液晶显示模块 行走机器人 语音传感器 角度测试 控制装置 发送 指令 信号采集模块 机器人姿态 运动机器人 存储语音 模块采集 模块接收 平稳运行 实时监控 语音信号 运行状态 指令控制 质心轨迹 舵机 匹配 机器人 采集 转换 分析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种行走机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：语音传感器模块、加速度传感器模块、信号采集模块、核心控制器STM32模块、舵机控制器模块及液晶显示模块；其中，所述语音传感器模块通过串口与核心控制器STM32模块相连；所述加速度传感器模块与信号采集模块相连；所述信号采集模块与核心控制器STM32模块相连；所述核心控制器STM32模块通过串口与舵机控制器模块相连；所述液晶显示模块与核心控制器STM32模块相连。
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