[发明专利]根据图像判断道路通行能力的导航系统、汽车及工作方法

摘要

本发明公开了一种根据图像判断道路通行能力的导航系统、汽车及工作方法，本导航系统包括：监控装置，位于各路口的用于拍摄该路口车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；以及车载导航装置，预先规划出行路线，当配置有该车载导航装置的车辆即将行驶到规划的出行路线的第n个路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看；所述车载导航装置内设有语音识别子系统；发明的导航系统适于根据直观的对道路的通行能力进行判断，实现路径规划，具有实时性好，交通路况更直观的优点。

主权项

1.一种导航系统的工作方法，其特征在于，导航系统包括：监控装置，设于各路口的与交通信号灯相对的立柱上，用于拍摄该路口车辆的通行视频和/或图像，并且通过4G无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；车载导航装置，包括4G无线接收模块，用于预先规划出行路线，当配置有该车载导航装置的车辆即将行驶到规划的出行路线的第n个路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看；所述车载导航装置内设有语音识别子系统，根据该语音识别子系统对所述车载导航装置输入语音指令；所述语音识别子系统包括：语音采集模块，适于采集待识别语音数据；样本存储模块，适于存储样本语音数据；与所述语音采集模块和样本存储模块相连的语音处理模块，该语音处理模块适于将样本、待识别语音数据进行混合以重构适于识别的语音数据；所述语音处理模块适于将识别后的语音数据发送至第二处理器模块；所述语音处理模块包括：训练单元，适于将样本、待识别语音数据分别进行特征参数提取后进行训练；转换合成单元，再将样本的特征参数与训练结果进行转换，并合成得到所述语音数据；所述训练单元包括：语音分解模块，对样本、待识别语音数据分别进行语音分解；参数预处理模块，将样本、待识别语音分解的结果进行特征参数提取后对齐；以及特征参数训练模块，将各特征参数进行混合高斯随机过程训练。