[发明专利]一种测量准确的无人驾驶测量车在审
| 申请号： | 201711287619.5 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108036787A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 梁金凤 | 申请（专利权）人： | 梁金凤 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种测量准确的无人驾驶测量车，包括感知模块、任务模块、决策模块、控制模块和车载测量系统，所述感知模块用于获取车辆驾驶环境，所述车辆驾驶环境为车道线、交通标志以及周围行人和车辆，所述任务模块用于结合驾驶环境下达测量任务，所述决策模块用于接收测量任务，并将测量任务传输给控制模块和车载测量系统，所述控制模块用于根据测量任务对车辆进行控制，所述车载测量系统用于根据测量任务进行测量。本发明的有益效果为：保证测量精度的同时节省了人力成本，在一些不适合人员前往的危险区域，也能实现准确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 准确 无人驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种测量准确的无人驾驶测量车，其特征在于，包括感知模块、任务模块、决策模块、控制模块和车载测量系统，所述感知模块用于获取车辆驾驶环境，所述车辆驾驶环境为车道线、交通标志以及周围行人和车辆，所述任务模块用于结合驾驶环境下达测量任务，所述决策模块用于接收测量任务，并将测量任务传输给控制模块和车载测量系统，所述控制模块用于根据测量任务对车辆进行控制，所述车载测量系统用于根据测量任务进行测量。
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