[发明专利]ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变换的方法有效
| 申请号： | 201711288642.6 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109204312B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 任成修;李泰锡;梁硕烈 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/10 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变换的方法。本发明提供了一种控制自动驾驶车辆的车道变换的方法。所述方法包括：响应于正在生成的车道变换指令，由电子控制单元(ECU)的自动驾驶逻辑来确定车道变换指令的类型；当车道变换指令不是特定车道变换指令时，利用关于变换目标区域的信息，来确定变换目标区域中所包括的至少一个区域中的每个区域的属性；利用关于自动驾驶车辆所行驶的车道的信息，来修正所述至少一个区域中的每个区域的属性；基于所述至少一个区域中的每个区域的修正的属性，从所述至少一个区域中确定车道变换区域。 | ||
| 搜索关键词： | ecu 具有 自动 驾驶 车辆 控制 车道 变换 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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