[发明专利]一种用于提高转矩加载精度的交流电机控制方法

摘要

本发明公开了一种用于提高转矩加载精度的交流电机控制方法，首先针对电压矢量空间的每一个矢量扇区，建立电机三相绕组电流的极性组合、电机控制电压与基本电压矢量持续作用时间的计算关系。实际控制时，根据控制所需的电机控制电压确定所在的矢量扇区N，进而确定出逆变器的基本电压矢量；依据当前电机定子电流绕组的矢量角，确定电机三相绕组电流的极性组合G；根据矢量扇区N和极性组合G，利用建立的计算关系确定出基本电压矢量持续作用时间，进行基本电压矢量的控制。本发明通过修正逆变器基本电压矢量的作用时间来补偿死区的影响，补偿准确度更高，不存在延时滞后，从而使得转矩加载的精度有所提高。

主权项

1.一种用于提高转矩加载精度的交流电机控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤A、针对电压矢量空间的每一个矢量扇区，确定加入死区时间后，电机三相绕组电流的每一种极性组合下，电机控制电压与T1、T2的计算关系，其中，T1和T2分别为该矢量扇区的2个基本电压矢量在一个PWM周期中的持续作用时间；步骤B、实际控制时，根据控制所需的电机控制电压u*α和u*β确定所在的矢量扇区N，进而确定出逆变器的基本电压矢量A和B；步骤C、依据当前电机定子电流绕组的矢量角，查找逆变器输出电流极性扇区图，确定电机三相绕组电流的极性组合G；步骤D、根据矢量扇区N和极性组合G，利用步骤A建立的计算关系确定出矢量扇区N的2个基本电压矢量A和B的持续作用时间T1和T2；利用持续作用时间T1和T2控制基本电压矢量A和B的持续作用时间。