[发明专利]一种无人机地面操控控制系统及控制方法

摘要

本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机地面操控控制系统及控制方法，包括用户认证模块、登录模块、地面站模块、信息显示模块、参数调整模块、航迹规划模块、无人机系统。信息显示模块包括时间信息单元、姿态信息单元、位置信息单元、飞行控制信息单元。参数调整模块包括PID参数控制单元、系数补偿单元、导航位置修正单元。航迹规划模块包括地图数据抓取单元、生成轨迹点单元、规划最优路线单元、在线重规划单元。本发明通过优化数据包的传输速率，传输协议，采用有效的数据传递和处理的方法，解决了数据传输的实时性问题。

主权项

一种无人机地面操控控制系统，其特征在于，所述无人机地面操控控制系统包括：用户认证模块，通过匹配用户名和密码是否正确，授予相应用户的用户权限，执行不同的操作；登录模块，通过不同的用户权限加载不同的模块，低权限的用户只有数据的查看功能，不能修改和操作用户参数的设定；地面站模块，用于综合信息的收发、显示、控制；数据进行汇集和整理，计算出对应的结果并显示；航迹规划模块，通过抓取地图上的数据点，获取其经纬度，通过智能算法获取一条最优路径，发送给无人机。