[发明专利]一种自动码垛系统

摘要

本发明公开了一种自动码垛系统，属于锌锭铸造技术领域，其包括传送机构、光敏传感器、机械手以及控制系统；传送机构包括第一传送装置和第二传送装置；光敏传感器设于第一传送装置上；机械手的夹持装置包括一受力架、若干手爪以及若干伸缩气缸；手爪包括滑板、夹板以及第二旋转电机；滑板在伸缩气缸的作用下在受力架上滑动，实现锌锭的夹紧和释放；夹板用于夹持锌锭，第二旋转电机用于驱动夹板旋转，实现翻锭功能；控制系统用于根据光敏传感器的感应情况，协调第一传送装置及机械手的工作；本发明解决了现有码垛系统存在的翻锭噪音大、设备停机空载时间长、维修成本高及翻锭装置占地面积大的问题。

主权项

1.一种自动码垛系统，其特征在于，包括：传送机构，其包括用于传送锌锭的第一传送装置和用于传送锌锭垛的第二传送装置；所述第一传送装置上设有夹锭区，所述第二传送装置上设有堆锭区；光敏传感器，设于所述夹锭区的一侧，用于检测锌锭是否进入夹锭区；机械手，设于所述第一传送装置与所述第二传送装置之间，用于将位于所述夹锭区的锌锭码垛至所述堆锭区，其包括：底座，呈圆柱体形状；旋转支座，设于所述底座上，并通过第一旋转轴与所述底座转动连接；第一旋转电机，设于所述旋转支座上，并连接所述第一旋转轴，用于驱动所述旋转支座旋转；立臂，其下端通过第一翻转轴与所述旋转支座铰接；第一翻转电机，设于所述旋转支座上，并连接所述第一翻转轴，用于驱动立臂翻转；前伸直臂，其后端通过第二翻转轴与所述立臂的上端铰接；第二翻转电机，设于所述前伸直臂上，并连接所述第二翻转轴，用于驱动前伸直臂翻转；连接臂，其上端通过第三翻转轴与所述前伸直臂的前端铰接；和，夹持装置，其包括一受力架、若干手爪以及若干伸缩气缸；所述受力架的上部与所述连接臂的下端固定连接，所述受力架的下部设有若干平行设置的滑轨；所述手爪成对地设置于所述滑轨上，其包括滑板、夹板以及第二旋转电机；所述滑板的上端设于所述滑轨上，并与所述滑轨滑动连接；所述夹板设于滑板下端的内侧，并通过第二旋转轴与所述滑板转动连接；所述第二旋转电机安装在滑板下端的外侧，并与所述第二旋转轴连接，用于驱动所述夹板旋转；所述伸缩气缸设于所述受力架的下部，并与所述手爪一一对应；所述伸缩气缸具有与所述滑轨平行设置的伸缩推杆；所述伸缩推杆与所述滑板的上端固定连接，用于驱动所述手爪夹持或者释放锌锭；以及，控制系统，设于所述机械手上，用于根据光敏传感器的感应情况控制所述第一传送装置以及所述机械手执行相应的动作；所述第一传送装置、所述光敏传感器、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第一翻转电机、所述第二翻转电机以及所述伸缩气缸均与所述控制系统连接。