[发明专利]一种锥齿轮传动机构的仿生机器人手指在审
| 申请号： | 201711290953.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109895125A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赵孝勇 | 申请（专利权）人： | 赵孝勇 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 目前的机器人手指的发明基本采用电动机远程控制，电动机安装在最前面的手指内等部位，与后面的手指关节间距离较远，不能直接控制。为了让机器人手指控制更便捷，本发明设计出4个电动机分别安装在相邻手指或手掌内，分别控制4个关节的机器人手指结构，并且采用微型电机作为动力机构，采用锥齿轮作为传导机构，动力机构与传导机构及关节活动部位紧密相连，电动机的转动通过锥齿轮机构的转向变为下一级手指的伸缩动作，手指外层设计防护套，保证机器人在劳动时的方便及卫生。电动机的供电及控制采用线路与后方的手臂相连。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 机器人手指 传导机构 动力机构 仿生机器人手指 锥齿轮传动机构 关节活动部位 电动机安装 锥齿轮机构 紧密相连 设计防护 伸缩动作 手指关节 微型电机 相邻手指 远程控制 锥齿轮 手掌 机器人 转动 关节 手臂 供电 卫生 劳动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种锥齿轮传动机构的仿生机器人手指，采用锥齿轮的传动机构将电机转动变为手指伸缩动作；包含手掌段、第一电机、锥齿轮传动机构；第一指节、第二电机、锥齿轮传动机构；第二指节、第三电机、锥齿轮传动机构；第三指节；如附图所示：手掌段02内放置第一电机01，电机01带动转轴03转动，锥齿轮04固定在转轴03上一起转动，锥齿轮04与锥齿轮06模数相同且啮合，04转动带动06转动，锥齿轮06的转轴为05，转轴05固定在手掌段02上，锥齿轮06通过杆件07与第一指节12相连，第二电机11固定在第一指节12内，锥齿轮06与第一指节12同向转动；同理，锥齿轮16与第二指节22同向转动，锥齿轮26与第三指节28同向转动。
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