[发明专利]一种基于微分预测的零位自动标定方法有效
| 申请号： | 201711292618.X | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108563210B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张磊;白洁;王瑞;高博 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于微分跟踪器的零位自动标定方法，通过微分跟踪算法从位置被控对象的位置反馈测量信号计算其导数，并综合位置对象物理特性、执行机构物理特性和位置对象零位特性获取执行机构零位特征数据，并使用比例‑积分控制算法控制对象的速度与位置，以重新标定位置系统的零位，解决由于零位漂移引起的控制不稳定和精度差的稳态。本发明具有运算量小、稳定性好、且在系统不需增加新的速度传感的情况下自动寻优标定系统零位以解决零位漂移问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 微分 预测 零位 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
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