[发明专利]广角TOF模组的标定方法及其标定设备有效

专利信息
申请号: 201711292751.5 申请日: 2017-12-08
公开(公告)号: CN109901137B 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 鲁丁;宋岩;田新蕾 申请(专利权)人: 浙江舜宇智能光学技术有限公司
主分类号: G01S7/497 分类号: G01S7/497
代理公司: 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 代理人: 李高峰;孟湘明
地址: 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号3*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一广角TOF模组的标定方法及其标定设备,其中所述标定设备的标定板针对性地被实施为曲面形状,以适应所述广角TOF模组的工作视场角。具体而言,一广角TOF模组的所述标定设备通过标定所述广角TOF模组的模组参数标定所述广角TOF模组,并且,所述标定设备被实施为特别形状以匹配所述广角TOF模组,从而使得所述广角TOF模组所得到的TOF图像(或深度图像)具有较高的测量精度和/或良好的分辨率。
搜索关键词: 广角 tof 模组 标定 方法 及其 设备
【主权项】:
1.一标定设备,用于标定一广角TOF模组的一光源模块和一感光控制模块,其特征在于,包括:至少一第一标定盒,其中所述第一标定盒包括至少一弧形的标定板和至少一发光板,其中所述发光板被设置于所述标定板的凸面,所述光源模块和所述感光控制模块被保持在所述标定板的凹面,以藉由所述第一标定盒标定所述光源模块和所述感光控制模块。
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