[发明专利]电动机的控制装置、缝纫机及电子部件安装装置有效
| 申请号： | 201711294073.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108233777B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 中村明彦;伊久美启 | 申请（专利权）人： | JUKI株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明抑制振动而进行电动机的同步控制。在针对同步地驱动的两个电动机(105、109)进行基于2阶哈达玛矩阵而分解为和动模式和差动模式的虚拟模式控制的电动机控制装置(10)中，其特征在于，具有第一干扰观测器(11)和第二干扰观测器(12)，该第一干扰观测器(11)针对向两个电动机(105、109)内的一个电动机(105)的输入，输出用于抑制干扰的补偿值，该第二干扰观测器(12)针对该差动模式的指令值，输出用于抑制干扰的补偿值。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 缝纫机 电子 部件 安装 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其针对同步地驱动的两个电动机，进行基于2阶哈达玛矩阵而分解为和动模式和差动模式的虚拟模式控制，该电动机控制装置的特征在于，具有：第一干扰观测器，其针对向所述两个电动机内的一个电动机的输入，输出用于抑制干扰的补偿值；以及第二干扰观测器，其针对所述差动模式的指令值，输出用于抑制干扰的补偿值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于JUKI株式会社，未经JUKI株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711294073.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
