[发明专利]一种面接触式常温坩埚夹持机械手

摘要

本发明公开了一种面接触式常温坩埚夹持机械手，属于工业机械手领域。它包括底板，相互平行装设于底板上的直线导轨和双向丝杠，与双向丝杠一端相连的步进电机，装设于直线导轨的手A滑块和手B滑块，分别与手A滑块和手B滑块固定相连的半机械手A1和半机械手B；半机械手A与半机械手B结构、形状完全相同，对称安装；半机械手均包括圆弧状的手本体，装设于手本体内侧的手弹性垫，与手本体固定相连的手连接柄。本发明是一种结构简单合理、能够大面积接触坩埚、依靠弹性变形力压紧坩埚的坩埚夹持机械手。

主权项

1.一种面接触式常温坩埚夹持机械手，包括底板(7)，相互平行装设于所述底板(7)上的直线导轨(3)和双向丝杠(5)，与双向丝杠(5)一端相连的步进电机(6)，装设于所述直线导轨(3)的手A滑块(41)和手B滑块(42)，分别与所述手A滑块(41)和手B滑块(42)固定相连的半机械手A(1)和半机械手B(2)，其特征在于：所述半机械手A(1)与所述半机械手B(2)结构、形状完全相同，对称安装；所述半机械手A(1)包括圆弧状的手A本体(11)，装设于所述手A本体(11)内侧的手A弹性垫(12)，与所述手A本体(11)固定相连的手A连接柄(12)；所述半机械手B(2)包括圆弧状的手B本体(21)，装设于所述手B本体(21)内侧的手B弹性垫(22)，与所述手B本体(21)固定相连的手B连接柄(22)；所述手A连接柄(12)上设有与所述双向丝杠(5)相配合的左旋螺纹，所述手B连接柄(22)上设有与所述双向丝杠(5)相配合的右旋螺纹；所述手A本体(11)和所述手B本体(21)为刚度极大的合金材料制作，在夹持坩埚时不能发生弹性变形；所述手A本体(11)和所述手B本体(21)为圆弧状，所述圆弧所对应的圆心角为90°-120°，所述圆弧的半径比需要夹持的坩埚外径大3mm；所述手A弹性垫(12)和手B弹性垫(22)为可显著发生弹性变形的非金属壳板，厚度大于5mm。