[发明专利]一种地板杂物清扫装置在审
| 申请号： | 201711295566.1 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107802214A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 徐东镇;姚志刚;徐帆;李浩;陈奇 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地板杂物清扫装置，以期实现办公室及实验室等的地板杂物清扫，其特征在于该清扫装置由伸缩机构、升降机构、翻转机构、电源模块及控制模块组成。利用伸缩机构及升降机构实现杂物清扫运动，且伸缩机构还附有剪叉杆组以增强机构的刚性和稳定性；翻转机构实现杂物的存储及搬运功能。本发明的杂物清扫装置区别于传统扫地机器人，能适应相对较大尺寸杂物的清扫工作，且具有稳定性强、灵活性好等优点。对于扩充扫地机器人结构形式、解决大尺寸杂物清扫问题等有实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地板 杂物 清扫 装置 | ||
【主权项】：
一种地板杂物清扫装置，由伸缩机构、升降机构、翻转机构组成；其中所述伸缩机构由电动推杆(4)和剪叉杆组(3)组成；所述电动推杆(4)一端固联于所述移动小车(1)车身上，另一端固联于所述升降机构上，且所述电动推杆(4)不少于2个；所述剪叉杆组(3)均通过两个铰链与所述升降机构及所述移动小车(1)车身形成联接，且所述剪叉杆组(3)不少于2对剪叉杆，所述剪叉杆组(4)伸缩行程均略大于所述电动推杆(4)的行程。
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