[发明专利]一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人

摘要

本发明公开了一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人，属于高精度称量机器人领域和自动化领域。它包括装设于U型架上的直线运动副和滚珠丝杠副，数字天平和放置于坩埚盘上的坩埚，与滚珠丝杠副相连的电机，坩埚内放置有待称量的固体粉末；天平底座上设有略大约数字天平底面尺寸的凹槽，凹槽内装设于减振弹簧，数字天平的感量精度为0.1mg，水平放置于减振弹簧上；数字天平的称量盘上部装设有称量杆；称量杆位于坩埚的正下方，坩埚盘上设有圆形通孔，坩埚放置于圆形通孔中。本发明的称量机器人依靠数字天平升降运动减少接触冲击力、能够显著缩短天平数据波动时间。

主权项

1.一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人，包括装设于U型架(1)上的直线运动副和滚珠丝杠副，数字天平(5)和放置于坩埚盘(8)上的坩埚(9)，与所述滚珠丝杠副相连的电机(34)，所述坩埚(9)内放置有待称量的固体粉末，其特征在于：所述直线运动副与所述滚珠丝杠副沿铅垂方向平行装设；所述直线运动副包括直线导轨(20)和滑块(21)，所述滚珠丝杠副包括下端穿过轴承装设于下支架(32)上的丝杠(30)和与所述丝杠(30)相配合的螺母(31)；所述天平底座(4)上设有略大约所述数字天平(5)底面尺寸的凹槽，所述凹槽内装设于减振弹簧(6)，所述数字天平(5)的感量精度为0.1mg，水平放置于所述减振弹簧(6)上；所述数字天平(5)的称量盘上部装设有称量杆(7)；称量杆(7)位于坩埚(9)的正下方，所述坩埚盘(8)上设有圆形通孔，所述坩埚(9)放置于所述圆形通孔中；所述称量杆(7)上升运动至所述坩埚(9)底部0.5mm处停止；数字天平5上升过程中，减振弹簧6发生压缩变形，其变形量为3mm左右；所述称量杆(7)然后在所述减振弹簧(6)的伸长变形作用下顶起所述坩埚(9)使其完全脱离所述坩埚盘(8)。