[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201711295770.3 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108177653A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 井深纯;田中润;向井拓幸;本田繁弘;原田里穗 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道判定部(64)和车道变更指示部(68)，其中，在本车辆(100)的预定行驶路径(102)中存在分支路(110)或合流路(112)的情况下，所述车道判定部(64)判定本车辆(100)行驶的车道和存在分支路(110)或合流路(112)的车道是否不同；在车道判定部(64)判定为本车辆(100)行驶的车道和存在分支路(110)或合流路(112)的车道不同的情况下，所述车道变更指示部(68)以使本车辆(100)自动地向存在分支路(110)或合流路(112)的车道进行车道变更的方式来进行路径设定。 | ||
| 搜索关键词： | 分支路 合流路 车道 车辆控制装置 车道变更 车道判定 指示部 判定 行驶 路径设定 行驶路径 自动地 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制，其特征在于，所述车辆控制装置(10)具有车道判定部(64)和车道变更指示部(68)，其中，在本车辆(100)的预定行驶路径(102)中有分支路(110)或合流路(112)的情况下，所述车道判定部(64)判定所述本车辆(100)行驶的车道与存在所述分支路(110)或所述合流路(112)的车道是否不同；在所述车道判定部(64)判定为所述本车辆(100)行驶的车道与存在所述分支路(110)或所述合流路(112)的车道不同的情况下，所述车道变更指示部(68)以使所述本车辆(100)自动地向存在所述分支路(110)或所述合流路(112)的车道进行车道变更的方式来进行路径设定。
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