[发明专利]一种出料机械手的分仓装置及方法在审
| 申请号： | 201711295978.5 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108016859A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 韩玲;褚淑玉;郭鹍;陈静 | 申请（专利权）人： | 韩玲 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/00;B65G47/90;B65G23/44 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 于晓霞;于洁 |
| 地址： | 325011 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种出料机械手的分仓装置及方法，包括装置底座、减速电机、夹持座、传动链条、提升链条、传动轮、提升电机，所述传动链条上方安装有直线导轨，所述直线导轨上方安装有所述提升链条，所述提升链条上方安装有所述传动轮，所述传动轮上方安装有所述提升电机，所述提升电机下方安装有固定板，所述固定板下方安装有松紧调节器，所述松紧调节器下方安装有链条连接轴,所述链条连接轴上方安装有可伸缩支腿，所述可伸缩支腿下方安装有底部限位板。有益效果在于：结构简单，操作方便，能够对物料进行自动运输及分仓，大幅降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种出料机械手的分仓装置，其特征在于：包括装置底座、减速电机、夹持座、传动链条、提升链条、传动轮、提升电机，所述装置底座上方设置有所述减速电机，所述减速电机上方设置有所述夹持座，所述夹持座上方设置有所述传动链条，所述传动链条上方安装有直线导轨，所述直线导轨上方安装有所述提升链条，所述提升链条上方安装有所述传动轮，所述传动轮上方安装有所述提升电机，所述提升电机下方安装有固定板，所述固定板下方安装有松紧调节器，所述松紧调节器下方安装有链条连接轴,所述链条连接轴上方安装有可伸缩支腿，所述可伸缩支腿下方安装有底部限位板，所述底部限位板上方安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机上方安装有支撑板，所述支撑板一侧安装有支撑轴，所述支撑轴端部安装有夹紧固定块，所述夹紧固定块下方安装有控制装置。
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