[发明专利]一种工业操作用机械手臂

摘要

本发明公开了一种工业操作用机械手臂，包括电源箱、支架、第一气泵、机械手、背板、导管、接管、气动伸缩杆、转杆、爪臂、吸嘴、弧形垫、卡槽、固定螺栓、第二气泵、电机、弧形槽、接头和气动顶杆。本发明的有益效果是通过在机械手中部安装气动伸缩杆，气动伸缩杆通过其顶部的接管与第一气泵相连接，使得机械手在运作时能够通过气动伸缩杆的顶动来调整爪臂的撑开幅度，从而能够抓取不同规格的物件。通过在背板底部设置弧形槽，弧形槽底部外壁上设置若干个气动顶杆，使得机械手在抓附物件时能够通过气动顶杆的顶出而抵在物件外壁上，从而夹固物件，也能够避免机械手需要释放物件时物件被机械手关节卡住而无法脱落的情况。

主权项

一种工业操作用机械手臂，包括支架(2)、机械手(4)和背板(5)，其特征在于：所述支架(2)一侧安装电源箱(1)，且所述支架(2)另一侧安装第一气泵(3)，所述第一气泵(3)底部安装背板(5)，所述背板(5)上安装机械手(4)；所述机械手(4)顶部连接若干个导管(6)，所述导管(6)与所述第一气泵(3)相连接，若干个所述导管(6)之间安装接管(7)，所述接管(7)底部连接气动伸缩杆(8)，所述气动伸缩杆(8)两端均抵在所述机械手(4)的关节偏下位置，所述机械手(4)有若干个爪臂(10)组成，且所述爪臂(10)内侧壁上设置若干个吸嘴(11)，所述爪臂(10)的关节处穿接转杆(9)；所述背板(5)上设置卡槽(13)，所述卡槽(13)内部安装所述气动伸缩杆(8)，且所述卡槽(13)上穿接若干个所述转杆(9)，所述卡槽(13)下方设置弧形槽(17)，所述背板(5)背侧中部安装第二气泵(15)，所述第二气泵(15)两侧安装若干个电机(16)，所述电机(16)的传动轴与所述转杆(9)相连接，所述第二气泵(15)与所述气动伸缩杆(8)底部连接接头(18)，所述接头(18)底端连接弧形垫(12)，所述弧形垫(12)与所述背板(5)之间通过一根贯穿二者的固定螺栓(14)固定连接，所述弧形垫(12)底部设置若干个气动顶杆(19)。