[发明专利]一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法，包括车架，车架上设置有连接架，连接架上连接有后轮毂，后轮毂外套设有后轮，后轮与后轮毂之间通过滚轮活动相连；后轮可在后轮毂上自由转动。所述车架上设置有空心的牙盘，牙盘边沿上连接有两个脚踏板，两个脚踏板在车架与牙盘的中心中心对称设置，牙盘通过传动机构与后轮动力相连。所述车架顶部设置有轴承，轴承的外轮与车架相连，轴承的内轮中固定连接有转向轴，转向轴的底部设置有连接器，连接器上设置有前轮毂，前轮毂外套设有前轮，前轮与前轮毂之间通过滚轮活动相连。能提高车轮的耐用性，车轮不易变形，大大简化自行车结构，提高自行车的生产维护效率，降低生产成本。

主权项

一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法，其特征在于：包括车架（8），车架（8）上设置有连接架（4），连接架（4）上连接有后轮毂（2），后轮毂（2）外套设有后轮（1），后轮（1）与后轮毂（2）之间通过滚轮活动相连；后轮（1）可在后轮毂（2）上自由转动；后轮毂（2）上设置有磁浮装置，磁浮装置的横截面呈倒梯形，磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体（21）；后轮（1）上设置有磁浮机构，磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构，凹槽底部设置有若干底部磁体（17），磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上，磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙；车架（8）上设置有空心的牙盘（6），牙盘（6）与连接架（4）活动相连，连接架（4）上牙盘（6）一周设置有牙盘线圈（28）；顶部磁体（21）上设置有第三线圈（26），还包括驱动电路，牙盘线圈（28）通过驱动电路与第三线圈（26）电连接；后轮毂（2）上设置有霍尔传感器（29），连接架（4）内设置有驱动电路，霍尔传感器（29）通过电缆与驱动电路信号相连；驱动电路包括中央处理单元；中央处理单元连接有A/D转换电路，A/D转换电路的输入端与霍尔传感器（29）信号相连；驱动系统的控制方法，包括以下步骤：1.霍尔传感器（29）将磁场强度的大小和方向转换成电信号001并传递给信号调理电路；2.信号调理电路将电信号001放大滤波后传递给A/D转换电路，A/D转换电路将电信号001转换成数字信号002并传递给中央处理单元；3.中央处理单元接收到数字信号002后，根据中央处理单元中预设的磁场参数进行对比，当数字信号002所示磁场的强度和方向满足预设条件时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号003；4.D/A转换电路将数字信号003转换模拟信号004并输入到开关电路中；5.开关电路接收到模拟信号004后向第二线圈（25）和第一线圈（24）和第三线圈（26）输入电流，第二线圈（25）和第一线圈（24）和第三线圈（26）对后轮（1）产生力的作用；6.稳压电路中提供的电能过大时，开关电路向蓄电池输入电能，当稳压电路中提供的电能过小时，蓄电池中的电能输入到第二线圈（25）和第一线圈（24）和第三线圈（26）中；7.当电信号001所示磁场强度和方向不符合预设条件时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号005，D/A转换电路将数字信号005转换模拟信号006并输入到开关电路中；8.开关电路接收到模拟信号004后停止向第二线圈（25）和第一线圈（24）和第三线圈（26）输入电流。