[发明专利]用于确定汽车转向角的方法有效
| 申请号： | 201711298594.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108009367B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘金武;易子超;陈阿龙;梅丽芳 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;B62D15/02 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 用于确定汽车转向角的方法，包括以下步骤:S1，建立转向系统结构模型；S2，建立满载工况右转向拉杆‑转向节的几何模型；S3，基于满载工况右转向拉杆‑转向节的所述几何模型以及几何理论，在斜投影面的基础上建立转向节位置二维模型；并获得右转向拉杆外端球铰中心在斜投影面上的位置坐标；S4，模拟转向节与右转向拉杆的运动，根据获得所述右转向拉杆外端球铰中心在斜投影面上的位置坐标，建立转向角计算二维模型，获得转向角。本发明通过将转向节和右转向拉杆投影在斜投影面上，绘制两个相交的运动轨迹，确定右转向拉杆外端球铰中心在斜投影面上的位置。采用CAD二维建模方法确定转向节位置，从而确定转向角，具有直观性好、成本低、精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 汽车 转向 方法 | ||
【主权项】：
1.用于确定汽车转向角的方法，其特征在于，包括以下步骤:S1，建立转向系统结构模型；S2，基于所述转向系统结构模型与投影原理，建立满载工况右转向拉杆-转向节的几何模型；S3，基于满载工况右转向拉杆-转向节的所述几何模型以及几何理论，在斜投影面的基础上建立转向节位置二维模型；并获得右转向拉杆外端球铰中心在斜投影面上的位置坐标；其中，所述斜投影面垂直于右轮主销中心线且通过所述右转向拉杆外端球铰中心；S4，模拟转向节与右转向拉杆的运动，根据获得所述右转向拉杆外端球铰中心在斜投影面上的位置坐标，建立转向角计算二维模型，获得转向角。
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