[发明专利]球头柔性复合组装装备及其工作方法

摘要

本发明涉及一种球头柔性复合组装装备及其工作方法，其特征在于：其中球头柔性复合组装装备，其特征在于：包括省水片与O‑Ring组装机构、省水片与O‑Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构，所述省水片与O‑Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构均设置在球头圆盘安装模组上，所述圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的圆盘和设在圆盘上的多个用于定位球头的球头座。本发明实现了省水片、O‑Ring、球头等快速、稳定、安全、柔性的组装，提高了生产效率和提高了产品品质，也有利于延长其使用寿命。

主权项

一种球头柔性复合组装装备，其特征在于：包括省水片与O‑Ring组装机构、省水片与O‑Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构，所述省水片与O‑Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构均设置在球头圆盘安装模组上，所述圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的圆盘和设在圆盘上的多个用于定位球头的球头座，所述圆盘的第一个停歇工位旁侧设有球头供料器、球头入料轨道和将球头从球头入料轨道移送到球头座上的球头入取料复合机手；所述圆盘的第二个停歇工位旁侧即设有所述省水片与O‑Ring组件装入球头的组装机构，该省水片与O‑Ring组件装入球头的组装机构包括省水片与O‑Ring组件转送机手，该省水片与O‑Ring组件转送机手转送省水片与O‑Ring组件的同时，也将该省水片与O‑Ring组件塞入球头的上开口底部；所述圆盘的第三个停歇工位旁侧即设有滤水塞子装入球头的组装机构，该滤水塞子装入球头的组装机构包括滤水塞子供料器、滤水塞子入料轨道和将滤水塞子从滤水塞子入料轨道移送到球头上开口内的滤水塞子组装机手；所述圆盘的第四个停歇工位旁侧设有垫圈供料器、垫圈入料轨道和将垫圈从垫圈入料轨道移送到球头上开口内的垫圈组装机手；所述圆盘的第五个停歇工位上设有垫圈二次压合机手。