[发明专利]立体车库的移动定位系统及方法有效
| 申请号： | 201711300894.6 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN108104557B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王帅;陈兵 | 申请（专利权）人： | 湖南库特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市岳麓区高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库的移动定位系统及方法。其中移动定位系统，包括堆垛机、传动系统和定位系统，定位系统被配置为根据多个车位建立立体车库的位置坐标系，并根据堆垛机当前的初始位置和待移动的目标位置在位置坐标系中的坐标位置，控制传动系统带动堆垛机移动。移动定位方法，包括：根据多个车位建立立体车库的位置坐标系；获取移动堆垛机当前的初始位置和待移动的目标位置；根据初始位置和目标位置在位置坐标系中的位置坐标，控制堆垛机移动。本发明的立体车库的移动定位系统及方法，利用车位感应装置对车位进行空间编码，从而对堆垛机的目标位置进行定位，能够提高堆垛机定位控制的可靠性，并且降低控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 立体车库 移动 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种立体车库的移动定位系统，包括堆垛机、传动系统和定位系统，所述堆垛机可在立体车库的多个车位之间移动，所述定位系统控制所述传动系统带动所述堆垛机移动，其特征在于，所述定位系统被配置为根据所述多个车位建立所述立体车库的位置坐标系，并根据所述堆垛机当前的初始位置和待移动的目标位置在所述位置坐标系中的坐标位置，控制所述传动系统带动所述堆垛机移动。
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